Конструктор КамАЗа: беспилотные грузовики 2,5 года будут ездить по трассе М-11

Беспилотные грузовики КамАЗ в течение 2,5 лет будут ездить по автодороге М-11 "Нева", чтобы собирать информацию для вождения в полностью автономном режиме. Об этом рассказал журналистам, в том числе и корреспонденту "Известий" Роману Ишмухаметову, главный конструктор инновационных автомобилей КамАЗ Сергей Назаренко.

Ранее сообщалось, что на Петербургском международном экономическом форуме (ПМЭФ-2023) дали старт беспилотному движению грузовых машин в рамках проекта "Беспилотные логистические коридоры". Грузовики отправятся рейсом из Петербурга в Москву. Ожидается, что они преодолеют путь за девять с половиной часов.

По словам Сергей Назаренко, всего КАМАЗ подготовил шесть беспилотных грузовиков. Он отметил, что все шесть этих машин присутствуют на ПМЭФ.

"Сейчас КамАЗ подготовил шесть автомобилей беспилотных. Все шесть здесь присутствуют. Поедут сейчас в рейс после открытия официального в 12:00 три  автомобиля красных, будет дан старт официальному движению беспилотного логического коридора", – заявил Назаренко.

Он отметил, что беспилотные грузовики будут ездить по трассе М-11 "Нева" в течение двух с половиной лет, чтобы собирать информацию, которая будет необходима для полностью автономного вождения в будущем. Кроме того, в 2024 году КАМАЗ подготовит еще 12 беспилотных автомобилей к уже шести имеющимся. 

"В течение этого эксперимента по трассе М-11 мы будем ездить два с половиной года. У нас в этом году подготовлено шесть автомобилей, в следующем году – 12 автомобилей. Задача этих автомобилей собрать необходимую информацию по особенностям трассы", – сказал главный конструктор инновационных автомобилей КамАЗ.

Сергей Назаренко подчеркнул, что у беспилотных грузовиков будут еще доработаны алгоритмы и программное обеспечение, чтобы повысить уровень их автономности.

"Доработать алгоритмы, программное обеспечение автомобиля, которое разработано, уточнить наши технические решения, которые мы в автомобиле реализовали в части сенсоров, системе связи, навигации. Доработать систему вычисления с тем, чтобы перевести автомобиль из так называемого уровня 3+ в 4-й уровень хромности. Всего уровней автономности шесть – от нулевого до пятого. Все автомобили соответствуют уровню 3+, это как бы полуроботы, они могут работать в автономном режиме", – объяснил Назаренко.

При этом он добавил, что уже, несмотря на имеющуюся автономность беспилотных КамАЗов, водители все равно будут присутствовать в кабинах грузовиков во время испытаний. 

"Но водитель-испытатель обязан присутствовать в кабине машины во время испытания. Он контролирует движение автомобиля, в случае необходимости вмешивается. Задача: за два с половиной года количество вмешательств свести к нулю с тем, чтобы с 2026 года ездить на 4-м уровне – уже полностью в беспилотном режиме <...>  То есть никаких людей, механического привода. То есть все электроника. Соответственно, эти системы управляются вычислителями", – говорит главный конструктор инновационных автомобилей КамАЗ.

Сергей Назаренко отметил, что беспилотные грузовики оснащены по последнему слову техники. 

"Автомобиль оснащен необходимой системой сенсоров разных типов, радарами, видеокамерами, сонарами, на крышах присутствуют системы связи LTE, 4G, система промышленного Wi-Fi. Плюс высокоточная навигация, два навигационных приемника, которые принимают сигнал со спутников. С помощью этих сенсоров машина собирает информацию об обстановке вокруг себя – в кабине присутствует вычислитель, который обрабатывает информацию сенсоров, системы навигации, системы связи", – сказал Назаренко.

По его словам, данная техника играет решающую роль в управлении беспилотным КамАЗом.

"Уже на основе собранной информации принимается решение о том, как автомобилю ехать, разгоняться, переключать передачи, тормозить, поворачивать руль и так далее, то есть осуществлять управление транспортным средством. У нас автомобиль специальным образом подготовлен, то есть двигатель с электронным управлением, автоматическая коробка передач – с электронным управлением, тормозная система – с электронным управлением, рулевая система – с электронным управлением. То есть все управляется", – указал главный конструктор инновационных автомобилей КамАЗ.

Рассказал Сергей Назаренко и о цене таких беспилотных грузовиков.

"Сейчас опытные образцы стоят сильно дороже, в разы дороже серийного автомобиля. Задача к концу эксперимента довести стоимость автомобилей-роботов не более чем на 25–30%, чтобы они отличались по цене от серийных машин, обычных машин. Но сейчас это разовые закупки, опытные образцы, понятно, что все дороже. Серийный автомобиль КамАЗ 5491 сейчас стоит, по последней информации, порядка 10–10,5 миллионов. В будущем мы бы хотели, чтобы автомобиль-робот стоил не больше 13-14 млн относительно текущей ситуации. Сейчас он больше 20, потому что это опытный образец. Опытные образцы намного дороже чем серийные", – обратил внимание Назаренко.

Водитель-испытатель беспилотных КамАЗов Динар Алмаев говорит, что беспилотный грузовик уже тестировали. Однако, по его словам, управление им все еще непривычно.

"Ощущение, как сказать, беспилотный режим, мне непривычно. Тестируем, пробуем. Страх есть всегда, куда деваться. На то и испытатель. <...> Тестировали, не первая поездка у нас", –  заявил водитель-испытатель.

Динар подчеркнул важность беспилотных машин, но при этом считает, что они не заменят водителей в полной мере.

"Будущее все равно в беспилотниках. Водители уж всегда нужны. Если только по прямому маршруту отправить машину", – заключил водитель.

На автодорогу М-11 допускаются беспилотные машины, прошедшие оценку соответствия требованиям безопасности. Пока все нужные процедуры прошел лишь КамАЗ. Впрочем, в ближайшее время на трассе появятся еще и беспилотные машины от "Сберавтотеха".

Форум ПМЭФ-2023 начался 14 июня в Петербурге. Известно, что на ПМЭФ показали новую модель кроссоверов Lada X-Cross 5.