Вениамин Яковлев родился 12 февраля в деревне Петухово на Уральской области (ныне - Курганская область) в семье рабочих. Он окончил школу в тюменском городе Ишим, после чего поступил в Свердловской юридический институт по специальности "правоведение".
С 1953 года он преподавал, а затем стал директором Якутской юридической школы. После закрытия юридических школ он стал старшим помощником прокурора Якутской АССР. С 1956 по 1991 год был членом КПСС.
В 1973 году он защитил докторскую диссертацию, выбрав в качестве темы освещение вопроса гражданско-правового метода регулирования общественных отношений.
В течение более 10 лет, с 1973 по 1988 год занимал должность проректора по учебной работе и завкафедрой гражданского права Свердловского юридического института.
С 1989 по 1990 год был министром юстиции Советского Союза, а затем - главным государственным арбитром и председателем Высшего Арбитражного суда СССР.
Затем, в 1991 году, стал государственным советником по правовой политике при Президенте Советского Союза.
В 2005 году полномочия Яковлева на посту председателя Высшего Арбитражного Суда России истекли в связи с достижением им предельного возраста. В этому году 31 января он был назначен советником президента РФ.
За свою профессиональную деятельность Вениамин Яковлев был удостоен множества престижных наград, в том числе неоднократно ордена "Зa заслуги перед отечествoм". Эту награду ему вручали "за выдaющиеся заслуги в развитии рoссийской гoсударственности и совершенствовании судебной системы", "за бoльшой личный вклад в сoвершенствование правового регулирования экoномических отнoшений и развитие юридической науки", "за зaслуги перед гoсударством и большой вклaд в укрепление законности" и "за бoльшой вклад в обеспечение дeятельности Президента Рoссийской Федерации и многолетнюю государственную службу".
Кроме этого, он был признан заслуженным юристом РСФСР, почетным гражданином Свердловской области.
В 2007 году он был удостоен благодарности президента РФ - за многолетнюю службу, а спустя год, в 2008 году, российский лидер вручил ему почетную грамоту "за активное участие в подготовке проекта Конституции Российской Федерации и большой вклад в развитие демократических основ РФ".
Вениамин Яковлев, кроме прочего, автор многочисленных публикаций, монографий и учебных пособий по правоведению и юриспруденции.
В свободное от работы время советник президента увлекался катанием на лыжах, туризмом, а также чтением художественной литературы, публицистики и мемуаров.
В браке с Галиной Яковлевой у него родились две дочери - Наталья и Вера. У пары трое внуков - Федор, близнецы Станислав и Владислав и две правнучки.
Долина не знала о новых мошеннических схемах до аферы с квартирой
Дочь Тутберидзе Диана Дэвис рассказала о проблемах со слухом