Убийство произошло осенью прошлого года. 60-летний знакомый офицера признался в расправе и объяснил мотив. Подозреваемый обкрадывал дочь Новосельцева. В общей сложности он похитил более 8,6 млн рублей. Испугавшись, что девушка расскажет о долге отцу, он убил 74-летнего полковника в отставке, а затем вынес из его дома ювелирные украшения и мобильный телефон. Тело офицера было обнаружено у него на даче в бане.
В начале 2000-х Новосельцев считался одним из лучших оперативников в Москве по раскрытию экономических преступлений.